Crusoe Kuningbal est né dans la région de la rivière Middle Liverpool. Il a passé son enfance à travailler dans des camps de tireurs de buffles dans l'ouest de la Terre d'Arnhem. Pendant la Seconde Guerre mondiale, il s'est installé avec d'autres membres de sa tribu, les Kuninjku, dans la mission de Milingimbi. Après la guerre, Kuningbal est retourné dans la région de Maningrida et a commencé à faire des peintures sur écorce pour les vendre au comptoir local. Il s'est ensuite installé à Barrihdjowkkeng. Il y vécut avec sa femme Lena Kuriniya et éleva ses fils Crusoe Kurddal, Owen Yalandja et Tim Wulanibirr.

 En 1968, Kuningbal a réalisé la première d'une longue série de sculptures d'esprits Mimih. Ces figures étaient à l'origine utilisées lors de la cérémonie commerciale de Mamurrng, mais c'est Kuningbal qui les a représentées pour la première fois sous forme de sculpture. Il était un chanteur et un danseur traditionnel accompli. Kuningbal s'est parfois produit avec ses sculptures Mimih. Il a produit ces sculptures jusqu'à sa mort en 1984.