Daisy Frank Napangardi est née à Coniston Station, malheureusement connue comme étant le site du dernier massacre connu d'Aborigènes, en août 1928. Daisy Frank Napangardi a reçu une éducation traditionnelle et a voyagé dans tout le pays, où elle a appris les techniques et les traditions ancestrales. Elle vit aujourd'hui à Yuelamu, une communauté située sur le site de l'ancien bail pastoral de Mount Allan, à environ 300 km au nord-ouest d'Alice Springs, sur la piste de Tanami, qui s'étend de la Stuart Highway à Halls Creek, en Australie-Occidentale.

Lorsque Daisy Frank Napangardi était jeune, ses parents et la communauté l'ont encouragée à peindre. En 2011, elle rejoint le centre d'art de Yuendumu, qui se trouve à environ 30 km au nord de Yuelamu. Elle peint son rêve de Yurrampi (Honey Ants Dreaming), transmis par son père et son arrière grand-père. Ces rêves sont directement liés à sa terre, à ses caractéristiques et aux plantes et animaux qui l'habitent.

Daisy Frank Napangardi aime aussi la chasse aux goannas et aux fourmis à miel.