Née en 1962 à Yuendumu, Ursula Hudson Napangardi vit à Nyirripi, soit à 150 km à l'ouest de Yuendumu. Ursula peint depuis 1993 au sein de la communauté des artistes de Yuendumu. Ses thématiques principales sont le Yuparli Jukurrpa (Bush Banana Dreaming) de son père, le Pikilyi Jukurrpa (Vaughan Springs Dreaming), que sa tante lui a appris et le Ngapa Jukurrpa (Water Dreaming) de sa mère. Ces rêves ont été transmis de génération en génération pendant des millénaires et se rapportent directement à la terre, à ses caractéristiques et aux plantes et animaux qui l'habitent. 

Ursula utilise une vaste palette de couleurs pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle. Ursula Hudson présente dans ses œuvres sa version du Rêve de Pikilyi, un site sacré où se trouvent un trou d’eau et un ruisseau, non loin de Yuendumu. La légende dit qu’un couple de Serpents Arc-en-ciel y vivait. Des femmes venaient enlever des poux attachés aux corps des deux êtres mythiques qui, en échange, leur donnaient le droit de prendre de l’eau dans le ruisseau. Les Aborigènes célèbrent encore de nos jours des cérémonies dans ce lieu où réside toujours l’esprit des deux serpents. Ce Rêve appartient à plusieurs groupes familiaux et illustre la complexité des structures sociales du désert.

En effet, celles-ci reposent sur un système de parenté qui donne à chaque membre de la société une place dans l’un des huit groupes possibles de filiation. Ces groupes sont classés deux par deux, chaque paire assurant conjointement la préservation des thèmes de l’art : la terre, les cérémonies et les rêves. Ce tableau relate une histoire qui appartient à deux groupes jumelés masculins, les Japangardi et les Japanangka, et à deux groupes jumelés féminins, les Napanangka et les Napangardi, c’est-à-dire le clan de l’artiste. Sur la toile, les lignes ondulées représentent l’eau qui s’écoule dans la rivière, et les cercles concentriques, le site sacré.